الباركور هل هى رياضة أم فن ، أم حركات قتالية فقط ، فالباركور هى نوع من أنواع فنون القتال و التي تعتمد على سرعة الحركة عند الانتقال من نقطة إلى أخرى، وبذلك فإن فكرة الباركور تقوم على إيجاد طريقة للخروج من المواقف الحرجة و الهروب منها.
واشتقت كلمة باركور من مصطلح فرنسي يطلق على أحد التدريبات العسكرية التي يمارسها الجيش الفرنسي، وقد اخترع اللعبة ديفيد بيل و اقتبس فكرة اللعبة من تلك التدريبات التي كان يقوم بها أثناء التحاقه بالجيش الفرنسي .
وتقوم الباركور على مجموعة من الحركات مثل الدحرجة، والهبوط ، والقفز بعد الدحرجة ، والتوازن، وقفزة القرد والقفزة العكسية ، بالإضافة إلى قفزة 360 درجة .
وتقود الباركور فكرة "الهروب" حيث تتولد في هذه الحالة الحاجة إلى سرعة البديهة والمهارة للخروج من المواقف الحرجة كما أن إحدى سمات الباركور الرئيسية هي الكفاءة أو الفعالية.