تأسس الحرس الوطنى الأمريكى عام 1636 كقوة من المواطنين، وهو عبارة عن مجموعة احتياطية "جاهزة" تضم 450.000 رجل وامرأة يخدمون طواعية فى جميع الولايات وأربع مناطق أمريكية، ويشغل أفراد الحرس وظائف مدنية ويحافظون على تدريب عسكرى بدوام جزئى، إنهم مدعوون للخدمة فى أوقات الاضطرابات المدنية والكوارث الطبيعية والإضرابات العمالية والحروب وحالات الطوارئ الصحية وأعمال الشغب، حسبما ينقل موقع هيستورى.
وتشكل الحرس الوطنى خلال فترة الاستعمار الإنجليزى المبكر للأمريكتين عام 1607، بحيث ظهرت أول "ميليشيا" على مستوى المستعمَرة فى ماساتشوستس عام 1636 من خلال دمج وحدات مقاتلة محلية ويُمكن إرجاع العديد من وحدات الحرس الوطنى إلى هذه الميليشيا، وأصبحت الميليشيات الاستعمارية المختلفة مليشيات تابعة للدولة عندما حصلت الولايات المتحدة على استقلالها.
واستخدم لقب "الحرس الوطنى" عام 1824 من قبل بعض وحدات الميليشيات فى ولاية نيويورك والتى سميت على اسم الحرس الوطنى الفرنسى تكريما لماركيز دى لافاييت، وأصبح الحرس الوطنى عام 1903 لقبا للميليشيا التى تنشط فى أمريكا حيث يشير على وجه التحديد لقوات الاحتياط الخاضعة لسيطرة الدولة والسيطرة الفيدرالية منذ عام 1933.
وأقرالكونجرس عام 1986 تعديل مونتجمرى الذى منع حكام الولايات من حجب موافقتهم على عمليات الانتشار فى الخارج لأغراض التدريب، ثمّ أيدت المحكمة العليا هذا القانون عام 1990. أقر الكونجرس عام 2006 قانون تفويض الدفاع الوطنى لعام 2007 والذى أعطى الرئيس سلطة تعبئة وحدات الحرس الوطنى داخل الولايات المتحدة دون موافقة حكام الولايات.
