لديه من الأبناء 6 ومن الأحفاد 17 أما نصيبه من الجنس الناعم فكان ثلاثة فقط على مدار حياته، 95 عامًا من النضال والحب، كونه مناضل لم يمنعه من أن يقع فى شباك الحب ليس مرة واحدة أو اثنتين بل ثلاث مرات، كانت أخرها وهو فى عُمر الـ 80 أتم زواجه للمرة الثالثة، فى ذكرى وفاته الـ 5 من ديسمبر عام 2013، بحثنا فى حياة المناضل العظيم عن الحب فوجدناه تجلى على مدار حياته ثلاث مرات ..
كرس حياته لتحقيق الحرية ورفع الظلم ولكنه كان لديه بعض الوقت ليكون العائلة والأسرة التى تكفل له حياة مستقرة، تزوج لأول مرة فى أكتوبر عام 1944، من "نوتوكو ماس"، وأنجب منها أربعة أولاد، على الرغم من أن الزواج استمر لفترة طويلة بلغت 13 عام إلا أن زواجهما لم يستمر بسبب عمله السياسى الذى أخد من وقته الكثير، حيث خيرته بينها وبين النضال السياسى، وأنتهت علاقتها به وقت أن دخل إلى السجن، فلم تصبر وانتقلت هى وأولادها للعيش فى مكان أخر فاستحالت الحياة بينهما، حيث قال مانديلا عن هذه العلاقة:"لم أفقد حبى واحترامى لها ولكن الحياة أصبحت مستحيلة ولكلا منا اختياراته".
أم الزوجة الثانية التى استطاعت أن تحصل على حب نيلسون مانديلا بعد زواج دام 13 عام، هى " وينى ماديكيزيلا" والتى تزوجها فى عام 1958، واستمر زواجهما حتى عام 1996، وأنجب منها طفلان، حيث أنتهت كذلك علاقتهما بالطلاق بسبب السياسة التى أخذت من حياة المناضل نيلسون مانديلا الكثير والكثير فأفقدته لذة العيش إلى جوار زوجته وأبنائه سواء فى المرة الأولى أو حتى الثانية، ولكنه أصر على العيش إلى جوار زوجة يحبها وتحبه.
أما المرة الثالثة، فقد تزوج "غراسا ماشيل" فى عام 1998 وقت أن كان عمره 80 عامًا، حيث قال عنها فى أحد الأحاديث الصحفية "أنا فى حالة حب مع سيدة رائعة"، أما هى فقالت عنه " إنه لأمر رائع أن أخيرًا قد وجدنا بعضنا البعض ونحيا حياة مشتركة رائعة".